泰山區目前計有尖凍山步道、瓊子湖步道、崎頭古道、義學坑步道、蝴蝶步道、清風亭步道共6條主要觀光步道，總長約10公里，路途適中，非常適合家庭親子共遊。

尖凍山步道位於辭修公園後方，海拔雖不高，但山勢較為陡峭，保留最原始的山林氣氛。

瓊仔湖步道、清風亭步道、義學坑步道、蝴蝶步道位於明志書院後方的廣闊山坡，彼此相互串聯，瓊仔「湖」指是山谷間凹地，因位於林口台地與大台北盆地交接之地，擁有眾多自然景觀特色，早期種植許多「瓊仔」的烏桕樹因而得名，沿途經過海拔約150公尺的瓊仔湖福德宮，瓊仔湖福德宮香火鼎盛，除拜訪和藹可親的土地公外，觀景台居高臨下，一望無際的台北盆地，猶如「登泰山而小天下」，似乎連心情也開闊起來。

崎頭古道位於頂泰山巖右側，為清朝中葉龜山及林口墾荒先民將農作運往新莊的必經之路，步道階梯至今仍保有古新店溪沖積扇留下的大礫石，行經步道中段可遇見兩座土地公廟，分別是漆著醒目紅牆的「大崎頭福德宮」和林樹蔭庇的「崎頭福德宮」。